Zirafah utara tinggal di savana, tanah semak, dan hutan jarang. Selepas banyak kepupusan tempatan, zirafah Utara adalah spesies zirafah yang paling sedikit jumlahnya, dan paling terancam. Di Afrika Timur, zirafah ini kebanyakannya ditemui di Kenya dan barat daya Ethiopia, walaupun jarang di timur laut Republik Demokratik Congo dan Sudan Selatan . Terdapat kira-kira 2,000 di Republik Afrika Tengah, Chad dan Cameroon di Afrika Tengah . Setelah tersebar luas di Afrika Barat, beberapa ratus zirafah Utara terkurung di Rizab Dosso Kouré, Niger. Ia terpencil di Sudan Selatan, Kenya, Chad dan Niger. Zirafah ini biasanya tinggal di dalam dan di luar kawasan perlindungan.[1]

Taburan terawal zirafah Utara berada di Chad semasa Pliosen lewat. Pernah banyak di Afrika Utara, zirafah ini tinggal di Algeria sejak awal Pleistosen semasa tempoh Kuarternari. Zirafah ini tinggal di Maghribi, Libya dan Mesir sehingga kepupusan zirafah ini sekitar tahun 600 AD, kerana iklim Sahara yang kering menyebabkan keadaan mustahil untuk zirafah. Saki-baki zirafah ini iaitu tulang dan fosil, telah ditemui di seluruh negara ini.[5][6]